河北焊接機器人

　　焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢，是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。
　　使用機器人焊接時，僅有一個機器人是不夠的，還需要配備外圍設備。傳統的弧焊機器人系統由5個部分組成。
　　1、機器人本體一般是由伺服電機驅動的六軸鉸接機械手，由驅動器、傳動機構、機械臂、關節、內部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手端（焊槍）所需要的位置、姿態和軌跡。
　　2、焊接機器人控制柜是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路，負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。
　　3、焊接電源系統，包括焊接電源、專用焊槍等。
　　4、焊接傳感器及系統安全保護設施。
　　5、焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質量好的產品，可根據工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位器、機器人相結合的機器人工作站。以適應"多品種、小批量"的靈活生產。
　　特性：
　　1、手腕部可搬運重量量增至12kg；
　　2、通過采用高剛性手臂和先進的伺服技術，提高了加速度性能，縮短了動作時間，從而實現了高生產率；
　　3、手腕軸采用了獨特的驅動機構，實現了苗條的電纜內置式手腕；
　　4、具有電纜配線專用軟導管（選項）可供選用；
　　5、可使用ROBOGUIDE進行離線編程，從而大幅度縮減示教時間；
　　6、內置視覺或力傳感器后，可使用智能應用功能。
　　分類：
　　1、點焊機器人
　　2、弧焊機器人
　　焊接機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。